[공학설계입문] 레고 마인드스톰 로봇대련/로봇씨름 설계

마인드스톰 로봇대련/로봇씨름 설계

 

 

대학시절 공학설계입문 과목에서 로봇대련한 자료들을 토대로 글을 작성합니다.

로봇대련의 규칙과 룰을 설명해드리겠습니다.

 

목표

 

- 제한시간 안에 경기장 안에서 상대편 로봇을 선 밖으로 밀어내는 로봇을 제작

 

 

경기조건

 

- 토너먼트 방식

- 시간제한 2분

- 시간 제한 안에 승부가 나지 않을 경우 가벼운 로봇의 승리

- 경기 시작 후 아무 동작하지 않을 경우 실격

- 더 이상 움직일 수 없는 상황이 되면 패배

- 대결 시작 지점은 무작위로 지정

   1. 가운데서 뒤 돌아서 시작

   2. 양 꼭지점에서 시작

   3. 양 끝에서 마주보고 시작

   4. 교차하여 바라보고 시작

 - 경기 시작 후에 로봇에 손을 대면 실격

 

제작조건

 

- 로봇의 무게 : 1KG이 넘지 않도록 제작

- 가로, 세로 길이 각각 최대 30CM를 넘지 않도록 제작

- 모든 센서를 사용하지 않아도 됨

 

이러한 조건의 로봇대련에서 1등을 했었던 기억이 나네요 ㅋㅋ

그 과정을 블로그에서 하나씩 올리려고합니다.

설계과정 > 구현 > 테스트 > 로봇대련 순이며 자세하게 포스팅하도록 하겠습니다.

레고 마인드스톰을 통해서 무언가를 만드시는 분이시라면 많은 도움이 될 것이라고 생각되네요.

그럼 기대해주세요~