레고 마인드 스톰 로봇씨름 :: 로봇 대련 :: 로봇 스모 :: 로봇싸움 동영상

Posted by hxx블

레고 마인드 스톰 로봇씨름 :: 로봇 대련 :: 로봇싸움 동영상

공학설계입문 시간에 로봇을 만들어 대련했던 영상을 올리고자 합니다.

로봇 대련의 규칙과 룰을 간단히 설명한 뒤 영상을 봐주세요

규칙은 제한시간 안에 경기장 안에서 상대 로봇을 선 밖으로 밀어내는 경기입니다.

로봇의 제작 조건은 무게가 1KG 넘지 않아야하며, 가로/세로 길이가 30CM를 넘지 않아야 합니다.

각종 센서(초음파 센서, 명암 센서 등)를 이용할 수 있습니다.

아래는 몽쉘박스로 연습하는 영상과 실전 영상을 첨부하였습니다.

0.5초마다 시계 반대방향으로 돌면서 초음파 센서를 통해 장애물을 발견하면 그대로 돌진하는 영상입니다.

아직 견고하게 만들지 않았으며 테스트만을 위해 만든 프로토 타입입니다.

완성된 모습입니다.

앞면을 경사지게 만들어 상대로봇을 들어 올리려는 목적으로 만들었습니다.

완벽한 알고리즘을 통해 상대 로봇을 이기는 영상입니다.

더 훌륭한 장면들이 많았는데 영상에 담지 못해 아쉽습니다..

작동방법은

빛센서로 검정색 선이 보이면 물러납니다.

0.5초마다 시계방향으로 돌면서 장애물을 발견하는 즉시 돌진합니다.

이러한 알고리즘을 통해 1등을 할 수 있었습니다.

여기까지 레고 마인드 스톰 로봇씨름 결과영상이었습니다.

포스팅을 마치겠습니다.

감사합니다.

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